Licenciado en Historia y Doctor en Letras, Carr compaginó la docencia con la investigación. Su campo de estudio fue principalmente la historia de España y de Latinoamérica. Considerado como uno de los principales historiadores contemporáneos, era miembro de la Real Academia Británica, así como de la Academia de Historia española, donde ingresó en 1970.
Entre los múltiples reconocimientos que ha recibido por su labor como hispanista, destacan la cruz de Alfonso X El Sabio en 1983 y con el Príncipe de Asturias de Ciencias Sociales en 1999. En el año 2012 recogió en la embajada de España en Londres el I Premio Fundación Banco Santander a las Relaciones Hispano-Británicas.
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